Játék az élet - Kinect a mérnökök szolgálatában

Rövid leírás: 

A Kinect szenzort elsősorban számítógépes játékokkal kapcsolatban ismerik, azonban nagyon széleskörűen használják mérnöki célokra is.

A szenzor alkalmas 3D pontfelhő valós idejű rögzítésére színekkel, mellyel objektumokat, tereket lehet felmérni végül modellezni. Gyakran alkalmazzák a robotikában navigációs célokra is.

A TDK dolgozat során a Kinect v1 és v2 szenzorának mérnöki célra való alkalmazása a feladat. A folyamat során a szenzorok kalibrálása is végrehajtandó illetve azok pontossági összehasonlítása.

 

Konzulens(ek): 
Javasolt szint: 
BSc téma
MSc téma