Az automatizált térképezés és adatgyűjtés egyre nagyobb teret nyer modern világunkban,
ezért fontos megvizsgálni, hogy ezek az automatizált rendszerek mire képesek.
A kutatási feladat több részre bontható: inerciális navigáció, ipari kamerák vizsgálata,
kamerával rögzített képek feldolgozása. A mérés során mindig szükség van a térképező
rendszer aktuális pozíciójára, ezért meg kell vizsgálni az inerciális műszerek adatnyerési
lehetőségeit és az adatok pontosságát. A térképező rendszerek másik fontos összetevője az
ipari kamera. A kutatás magában foglalja ezeknek a kameráknak a kalibrációját és
fotogrammetriai célra való felhasználhatóságuknak a vizsgálatát. A cél a kamerákkal
rögzített képek georeferenciával történő ellátása, majd a képek kiértékelése.